📜 서비스 개요

병원 내 환자와 방문객을 대상으로 비대면 안내 서비스 및 의료보조 역할을 수행하는 인공지능 기반의 자율주행 병원 안내 로봇 시스템입니다.

1. 길 안내 기능을 수행합니다.
2. 마스크 착용 여부를 확인합니다.
3. 체온을 측정합니다.
4. 문진표를 작성할 수 있습니다.

🛠 기술 스택

• H/W | AGX Xavier 보드, Thermal Cam, LDS-02 LiDAR, Web Cam, Turtlebot3 Waffle-pi
• S/W | ROS2, SLAM(Cartographer), Navigation2, Tensorflow, OpenCV, PyQt5

🖥 개발 내용

• LiDAR 센서로 Cartographer SLAM을 수행하여 지도 작성
• Navigation2를 활용하여 경로 계획 생성 후 자율주행
• ResNet 딥러닝 모델을 사용하여 마스크 착용 여부 확인
• PyQt5 라이브러리를 활용하여 임베디드 시스템 FrontEnd 구현

👀 프로젝트 결과

2차.mp4

• 2022년 한국전자전(KES) 전시